��ࡱ� > �� � � ���� � � � � � � � K ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� )` �R� Fo bjbj�� �. �{ �{ c # �� �� �� � L L L L � � � � $] $] $] 8 \] � �^ � � m� 2 �_ V �a b b b �j �j �j �� �� �� �� �� �� �� $ �� h � X � E � hw 7h \ �j hw hw � L L b b 3 '� �� �� �� hw � L � b � b �� �� hw �� �� �� � � �� b �_ `i�#�o� $] �� � �� 8� � =� 0 m� �� _� �� � _� �� _� � �� | �j � ul X �� �m �n � �j �j �j � � � � �j �j �j m� hw hw hw hw � � � �8 �T D � � � �T � � � L L L L L L ���� `S^2 0 1 1 ؚ Ng+g�Ջ�� ir t }T��� `S^ N-Nؚ NirtY���~ �[�����3� N-N �nhs^ `�� N-N H�i_� ^Ye�yb� hTPNp N0 ��b���,g'Y��qQ1 2 \�� ��k\��4 R �qQ4 8 R0(W�k\���~�Q�v�V*N �y�-N ��\ g N*N/f&{T��Bl�v � ��[FO NhQ�v�_2 R � ��b N ��_0 R � ��[�_4 R0 � 1 0=O)Reu�Ǐ�[u;m�sa��vR�gT ���Ƌ0R�R/f9e�SirSOЏ�R�r`�v�S�V �irSO�vЏ�R N ����Reg�~c �:N�N�f �R N/f�~cirSOЏ�R�r`�v�S�V �N@b(u�v�[��ňn/f 2 0�Y�V2 @b:y �(�ϑ:Nm �v(��pY�bk0W>e(WJS�_:NR �vJStSO N �(��pNJStSO���v�Rid�d�Vpe:N� �(��pNt�_�vޏ�~N4ls^0Wb��v9Y҉:N� �RNR��lcknx�v/f A �0Wb��[JStSO�vid�d�R�eT4ls^T�] B �(��p�[JStSO�v�S�R'Y\:Nm g c o s � C �(��p@b�Sid�d�R'Y\:Nm g c o s � D �(��p@b�Sid�d�R'Y\:N�m g s i n � 3 0�Y�V3 @b:y �l�eЏ�RO N g N*N��\y��v �Џ�RXT��(WTY_�vl�̀ N�lэS�A B Џ�R ��b_>e�{\T�N�]�O�v�V�[�vh0GP��Џ�RXT��l�TYp��v��^:Nv 1 �Џ�RXTY�bk�e\�Q�v�{��^:Nv 2 �эS��y�V�[�vh�v gяݍ�yO A = d 0� N��zzl;��R�vq_�T ����`}T-N�vhN\�Q�v�{(Wzz-NޘL��e�� g�w �R A �Џ�RXT>e�{Y�y�vh�vݍ�y:N E M B E D E q u a t i o n . 3 B �Џ�RXT>e�{Y�y�vh�vݍ�y:N E M B E D E q u a t i o n . 3 C ��{\0Rv��v g�w�e��:N E M B E D E q u a t i o n . 3 D ��{\0Rv��v g�w�e��:N E M B E D E q u a t i o n . 3 4 0b�V�N2 0 1 1 t^9 g2 9 �e2 1 �e1 6 R�S\ )Y�[ N�S �vhޘL�hV ��S\T Ng�QN ^y�kQ�S �[b�[�c�N�R0�g Tf[9hnc�N N�Oo` �;u�Q�N )Y�[ N�S �T ^y�kQ�S �~0WtZP S�WhTЏ�R�vGP�`�V ��Y�V4 @b:y �A �Nh� )Y�[ N�S �B �Nh� ^y�kQ�S �Z��~:NT�ЏL�h�S�01udkGP�`�V�S�N$R�[ A � )Y�[ N�S �vЏL���s\�N ^y�kQ�S �vЏL���s B � )Y�[ N�S �vЏL�hTg\�N ^y�kQ�S �vЏL�hTg C � )Y�[ N�S �vT�_�R��^'Y�N ^y�kQ�S �vT�_�R��^ D � ^y�kQ�S �R�T N�S��N )Y�[ N�S �[�s�[�c 5 0�Y�V5 @b:y �}lf�(W4ls^�b� N/T�RǏz-N�v��^�Va� �O a :NǏ�S�p�v>P�e�v�~ �a b �kh�:y�N���[�R�sL�v��e�v�R�6��k �b c �k/fNa b �k�vR�v4ls^�v�~ �N����lcknx�v/f A �O ^�t 1 �e���Q}lf�ZP S�R�Џ�RN�R�sR`�[ B �t 1 ^�t 2 �e���Q}lf�ur_�RZP�R:N E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 C �t 1 ^�t 2 �e���Q�vs^GW��^:N E M B E D E q u a t i o n . D S M T 4 D �(WhQǏz-Nt 1 �e;R�vur_�R�SvQ�R�s��/f g'Y
P҉:N E M B E D E q u a t i o n . 3 �vIQ�n�eb� N ��W�v�~b�>en N9h�:NL �(�ϑ:Nm �v�v�[SO�h0S_�[SO�h-N�v5uAm`!�W�v�~b�T̑�e �2kO�[SO�hY�bk(W�eb� N ��S\�[SO�hn�N S:_�x:W-N �S_Y�R S:_�x:W�v�xa�^:_�^B �v�eT(W�~b��Q1u�W�v�eb�T N�l��e��l��4ls^T�]�vǏz-N �NRsQ�NB �v'Y\�SS�v��l-N �cknx�v/f A ��n�Q\ B ��n�X'Y C �HQ�Q\T�X'Y D �HQ�X'YT�Q\ 9 0�Y�V9 @b:y �(�ϑR+R:Nm 1 �Tm 2 �v$N*N\tA 0B &^ gI{ϑ_�y5uw� ��Ǐ�~{�9_'|�vޏ�c �n�N�~IQ�n�v4ls^b� N0S_�z6q�R N4ls^T�S�v S:_5u:WT �$N\tA 0B \1uY�bk _�YЏ�R �(W�NT�vЏ�RǏz-N ��[$N*N\t�T9_'|�~b�v�|�~���te*NǏz-N N�Q�5uw����^�N�R�v\O(u �N9_'| N��Ǐ9_'`P��^ � ��NN��l-N N cknx�v/f A �$N*N\t@b�S5u:W�RI{'Y�ST B �5u:W�RR+R�[tA �TtB ZPck�R ��|�~:g�h�� N�e�X�R C �S_9_'|��^��0R g'Y
en(�ϑR+R:Nm 02 m �T3 m �v N*N(gWW �vQ-N(�ϑ:N2 m �T3 m �v(gWW��(u N N�S8O��v{��~�vޏ �{��~��b�S�v g'Y�b�R:NT 0�s(u4ls^�b�RF �bvQ-N N*N(�ϑ:N3 m �v(gWW �O N*N(gWW�N T N�R��^Џ�R �R�NN��lcknx�v/f A �(�ϑ:N2 m �v(gWW�S0R�V*N�R�v\O(u B �S_F �n�X'Y0R1 . 5 T �e �{��~؏ NO���b�e C �S_F �n�X'Y0RT �e �{��~R}Y���b�e D �{��~R�����b�e�e �(�ϑ:Nm �T2 m �v(gWW���vid�d�R:N 1 1 0�Y�V1 1 @b:y �$Nags^L�Z��~KN��X[(W S:_�x:W ��x:W�eT�W�v�~b�T̑ �Z��~���vݍ�y:NL �ё^\W�s�v�v�__N/fL ��W�s�N�]��LuۏeQ�x:W _�Y���e ��N�W�v�N�x:W��Lu�vR`�[��^v zǏ�x:W:S�W0ĉ�[��e���eT:Na�^5uAmi �vck�eT �RW�s-Na�^5uAmi ��vQ�y�Rݍ�yx �vi ^�x �Va� g�cя 1 2 0�Y�V1 2 @b:y �zz�� g N�W�v�~b�TY�v�xa�^:_�^:N0 . 5 T �v S:_�x:W � N(�ϑ:N0 . 2 k g �N��Y��v�~(ggY�bk(WIQ�n4ls^b� N �(W(gg�v�]�z�eR�>en N(�ϑ:N0 . 1 k g �5uw�ϑq = + 0 . 2 C �v�nWW ��nWWN�~(ggKN���Rid�d�Vpe:N0 . 5 ��nWW�S0R�v g'YY�id�d�R�S��:NI{�N�n�Rid�d�R0�s�[(gg�e�R�eT4ls^T�] �'Y\:N0 . 6 N �vR`�R �g �S1 0 m / s 2 0R A �(gg�T�nWW N�vZP�R��^:N2 m / s 2 �v S�R�Џ�R B ��nWW _�YZP S�R�Џ�R �6qTZP�R��^�Q\�v�R�Џ�R � gTZP S��v�~Џ�R C � g�~(ggZP�R��^:N2 m / s 2 �v S�R�Џ�R ��nWWZP��^:N1 0 m / s �v S�Џ�R D � g�~(ggZP�R��^:N3 m / s 2 �v S�R�Џ�R ��nWWZP��^:N1 0 m / s �v S�Џ�R �N0^� ��b���,g'Y��qQ6 \�� �qQ5 2 R0 1 3 0( 4 R) cknx���Q�V-NTh��v��pe� `$�Y�V( 1 3 - 1 ) ��c0 ^�1 5 V ϑz�e��pe:N_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ V � a$�Y�V( 1 3 - 2 ) ��c0 ^�0 . 6 A ϑz�e��pe:N_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ A 0 1 4 0( 1 0 R) (W �c�~\op�l�vO�[yr'`�f�~ �v�[��-N �\op�lh g 3 . 8 V 01 . 1 4 W W[7h� 5u�Sh�V ϑz5 V ��Q;��~:N5 k �� �vAm5u�nE �v5u�R�R4 . 5 V ��Q;� N��� _sQS �S�[�~�r^� vQ�[�O �(u�vhVPg؏ g� 5uAmh�A 1 ϑz2 5 0 m A ��Q;��~:N2 �� 5uAmh�A 2 ϑz5 0 0 m A ��Q;��~:N1 �� �n�R�S;�hVR 1 ;�
@ B ` b � � ���ǹ��������������n�]�I 'j7�IP hZ_) hY0 OJ QJ UVaJ !j hZ_) hY0 OJ QJ UaJ ,j hZ_) h�f OJ QJ UaJ mH nH u hZ_) hY0 H*OJ QJ aJ hZ_) hY0 6�OJ QJ aJ hZ_) OJ QJ aJ o(hZ_) hY0 OJ QJ aJ hZ_) hY0 OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h�w} OJ QJ aJ hZ_) h�w} 6�OJ QJ ]�aJ hZ_) h�w} 6�OJ QJ aJ � � � � � � � � � � � " $ > @ f h j l n p ����κ����Γ�����lY��? 3j hZ_) h�f @� OJ QJ UaJ mH nH o(u%j� hZ_) hY0 EH��OJ QJ UaJ 'j��IP hZ_) hY0 OJ QJ UVaJ %j� hZ_) hY0 EH��OJ QJ UaJ 'j��P hZ_) hY0 OJ QJ UVaJ %j* hZ_) hY0 EH��OJ QJ UaJ 'j+�IP hZ_) hY0 OJ QJ UVaJ hZ_) hY0 OJ QJ aJ !j hZ_) hY0 OJ QJ UaJ %j hZ_) hY0 EH��OJ QJ UaJ � � & n � � � 2 f < � * � H h � � � 4 Z x � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � dh gdY0 dh G$ gd5� � i�������dh gdY0 dh gdY0 dh G$ gdY0 p t z � � � � � � � 4 6 < > P R X ` � � � � � � � � � � " 2 4 8 @ F �����������ķĥĥ��ĐĀ��Ā�����sg\ghZ_) hi $ @� QJ hZ_) hi $ @� QJ o(hZ_) hi $ @� QJ ^J hZ_) h�*� @� OJ QJ aJ o((hZ_) hi $ @� B*OJ QJ aJ o(ph� "hZ_) hi $ 6�@� OJ QJ aJ o( h�N @� OJ QJ aJ o(hZ_) hi $ @� OJ QJ aJ o(hZ_) hi $ @� OJ QJ aJ hZ_) hi $ OJ QJ aJ o(hZ_) hY0 OJ QJ aJ o( $F J d f n p t v � � � � � � � � � < @ B D F H J ` b � �����ҽү�ңңңҎ~�ңr�~�rңr�cX hZ_) h5� QJ ^J j hZ_) h5� QJ U^J hZ_) h[ H*QJ ^J hZ_) h[ QJ ^J mH nH u(j hZ_) h~a QJ U^J mH nH u hZ_) h[ 6�QJ ^J hZ_) hlt 6�QJ ^J o( hZ_) h~a QJ ^J o(h�N QJ ^J o(hZ_) h[ QJ ^J hZ_) hi $ QJ o(hZ_) hi $ @� QJ o(hZ_) h�l1 @� QJ o( !� � � � � � � � � � � � � � � � � � � " $ ��ʿ��ʌ|pdYpdY�ʿ��C *jgm�R hZ_) h5� KH QJ UV^J o( hZ_) h[ QJ ^J hZ_) h[ H*QJ ^J hZ_) h[ 6�QJ ^J hZ_) h[ QJ ^J mH nH uhZ_) h5� QJ ^J o(!j hZ_) h5� EH��QJ U^J *jm�R hZ_) h5� KH QJ UV^J o( hZ_) h5� QJ ^J j hZ_) h5� QJ U^J !j� hZ_) h5� EH��QJ U^J *jm�R hZ_) h5� KH QJ UV^J o($ & ( * . 8 : < \ ^ ` b d f h x � � � � � � � � � � ����Ը�Ԡ��Ը�Ԕ�nbWNWBWB hZ_) h�Ov 6�QJ ^J h�N QJ ^J o(hZ_) h�Ov QJ ^J hZ_) h�N� QJ ^J o((j hZ_) h{G� QJ U^J mH nH u hZ_) h[ B*QJ ^J o(ph� hZ_) h[ QJ ^J o(hZ_) h~a QJ ^J o(hZ_) h[ H*QJ ^J hZ_) h[ 6�QJ ^J hZ_) h[ QJ ^J mH nH uhZ_) h[ QJ ^J j hZ_) h5� QJ U^J !jk hZ_) h5� EH��QJ U^J � � � * , . 0 F H J L N P R j l n p r � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������������������������������������{�m�m� hZ_) h�� 6�OJ QJ aJ hZ_) h�4� OJ QJ aJ o(h�N OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h�� OJ QJ aJ o(hZ_) h!ab OJ QJ aJ o(,j hZ_) h�,� OJ QJ UaJ mH nH u hZ_) hp'S QJ hZ_) h�Ov QJ ^J o(hZ_) h�Ov 6�QJ ^J hZ_) h�Ov QJ ^J *� 0 2 4 Z \ h j x z � � � � � � � � � $ & �����������������䡎~�k]M] h�l� B*OJ QJ aJ o(ph h�l� B*OJ QJ aJ ph $j h�l� B*OJ QJ UaJ ph h�N B*OJ QJ aJ o(ph $hZ_) h�� B*OJ QJ aJ o(ph $hZ_) h!ab B*OJ QJ aJ o(ph hZ_) h�2o OJ QJ aJ o(&hZ_) h�� OJ QJ aJ mH nH o(u hZ_) h�� OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h_� OJ QJ aJ o( & ( * , N P X Z v x � � 6 8 : > H J V X f ��¯����������zcVHVHVH hZ_) h�� OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ ,j hZ_) h�4� OJ QJ UaJ mH nH u hZ_) h�� 5�OJ QJ aJ 'hZ_) h�� 6�B*OJ QJ aJ o(ph $hZ_) h�� 6�B*OJ QJ aJ ph $hZ_) h�� B*OJ QJ aJ o(ph $j h�l� B*OJ QJ UaJ ph .j� h�l� h�l� B*EH��OJ QJ UaJ ph $jI_dG h�l� CJ KH UVaJ o(� 8 H V h z � � 8 n ` � � � � � � � � � � � � � � ? � dh ^� gdY0 � ? dh gdY0 dh gdY0 � i ��� dh gdY0 � ��� dh gdY0 � � �� dh gdY0 � �� dh gdY0 � � h��� dh gdY0 f h j z | � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����ҹҫ�ҍ�ҍҍҍҍ�o�aG 2j hZ_) hjxI OJ QJ U\�aJ mH nH o(u hZ_) h�K* OJ QJ aJ o(hZ_) hD<� 5�OJ QJ aJ o( hZ_) hD<� OJ QJ aJ o(hZ_) h�� 6�OJ QJ aJ o( hZ_) h�� H*OJ QJ aJ hZ_) h�� 6�OJ QJ aJ h�N OJ QJ aJ o(hZ_) h!ab OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ $hZ_) h�� B*OJ QJ aJ o(ph� � � � � � � n r x | � � � � � � � � � � � � � � " $ & \ ^ ` b f l n p � � � � � � � �������©������w��� ,j hZ_) hjxI OJ QJ UaJ mH nH u hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h�� 6�OJ QJ aJ h�N OJ QJ aJ o(hZ_) h!ab OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ o(!hZ_) h�� 6�OJ QJ \�aJ o(hZ_) h�� OJ QJ \�aJ o( hZ_) h�� OJ QJ \�aJ .� � � � � � � � � � � " & * r t � � � � � � " . �����������������u�u�u�u�u�u�g�u� hZ_) h on 6�OJ QJ aJ hZ_) h on 6�OJ QJ aJ o( h�N OJ QJ aJ o(hZ_) h on OJ QJ aJ o(hZ_) h!ab OJ QJ aJ o(-j h�N KH OJ QJ UaJ mH nH o(u%j� hZ_) h�� EH��OJ QJ UaJ hZ_) h�� 6�OJ QJ aJ hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h�� OJ QJ aJ o( '� � � . 0 2 4 6 � � h � � � V � � � � � � � � � � � � � � � � � � � dh gd�� dh gdY0 �� � WD ^�� `� gdY0 � dh ^� gdY0 � ? dh gdY0 � ? ����;dh WD� ^���`�;gdY0 . 0 6 : < @ D J � � � � � � � � � � � 6 8 � � � � ���ŷ�������}�mV�}�}�}�F hZ_) h c 5�OJ QJ aJ o( ,j hZ_) h I. OJ QJ UaJ mH nH u hZ_) h�� KH OJ QJ aJ o(hZ_) h�� H*KH OJ QJ aJ hZ_) h�� 6�KH OJ QJ aJ hZ_) h�� KH OJ QJ aJ h�N OJ QJ aJ o(hZ_) h�/\ OJ QJ aJ o(!hZ_) h�� B*OJ QJ aJ ph hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h on KH OJ QJ aJ o(hZ_) h on KH aJ o( � � � � � � � " . : R \ ^ b f h l z � � � � � � ������±±���±±±���±±�ycW hZ_) h�� QJ ^J o(+j hZ_) h�<� QJ U^J mH nH o(u(hZ_) h�� B*OJ QJ ^J aJ o(ph $hZ_) h�<� B*OJ QJ aJ o(ph h�N B*OJ QJ aJ o(ph !hZ_) h�� B*OJ QJ aJ ph $hZ_) h�� B*OJ QJ aJ o(ph hZ_) h�� OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h�� 5�OJ QJ aJ o(� � � � � � 4 \ p � � � � > p � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � dh gd�� dh gd�� $ �� dh ^�� a$ gd�� �� ��dh WD� ^�� `��gd�<� �� ��dh WD� ^�� `��gd�� � � � � � � � < > ` b � � � � � � � � � R T X Z f h j l p r � � � � ����������������������ܸ��ܸ��܈�t�f hZ_) h�� OJ QJ aJ o('j hZ_) h�� 5�QJ UmH nH u$j hZ_) h c QJ UmH nH u hZ_) h�� >*QJ ^J o( hZ_) h�� 6�>*QJ ^J o(hZ_) h�� >*QJ ^J hZ_) h�� H*QJ ^J hZ_) h�� 6�QJ ^J hZ_) h�� QJ ^J hZ_) h�� QJ ^J o(hZ_) h c QJ ^J o( $� � � � � �! X fX �X �X �X �X �X �X �X �Y �Y Z Z � � � � � � � � � � � � � � � � � � gd�� ��dh WD� `��gd�� � � i�� ���\�dh G$ WD8�^��`�\�gd�T� � � i�� dh G$ gd�T� dh gd�� $ dh a$ gd c dh gd�� � � � � � . 0 2 B D p r � � � � � � � � � � � � � �������Ź��歟���擇zlz^zP hZ_) h�T� OJ QJ aJ o(hZ_) h9K OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ o(hZ_) h�� OJ QJ aJ hZ_) h c QJ ^J o(hZ_) h�� QJ ^J o(hZ_) h�� >*QJ ^J o( hZ_) h�� >*QJ ^J hZ_) h�� H*QJ ^J hZ_) h�� 6�QJ ^J hZ_) h�<� QJ ^J o(h�N QJ ^J o(hZ_) h�� QJ ^J hZ_) h c OJ QJ aJ o( � � � ! ! ! &! 6!
! @! L! P! j! l! n! p! z! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! �! ����������{��������c /j hZ_) hJ, OJ QJ UaJ mH nH o(uhZ_) hi� OJ QJ aJ o(hZ_) hi� OJ QJ aJ hi� OJ QJ aJ o(hZ_) h�T� OJ QJ aJ o(hZ_) h: OJ QJ aJ o(hZ_) h�T� 6�OJ QJ aJ o( hZ_) h�a� OJ QJ aJ h�N OJ QJ aJ o(hZ_) h�a� OJ QJ aJ o(hZ_) h�T� OJ QJ aJ &�! �! �! " X X X X X X $X &X